基于機械焊接臂的多關節(jié)系統軌跡運算、交互控制，利用機械焊接臂末端的激光掃描或3D工業(yè)攝像機，實時抓取、采集工件圖像，經過3D成像、目標自動識別等數字化運算處理，實時生成多關節(jié)機械焊接臂運動的G代碼的關鍵技術。主要達到的功能和技術指標包括：
1、實時感知、識別外界障礙，實現實時與機器人系統通訊、交互協同等功能；
2、實現焊接過程的實時圖像掃描、跟蹤、避障、參數修正、工藝調整等關鍵技術，響應速度≤0.5ms。
3、機械臂末端識別精度應≤0.02mm，實現高精度、輕松、智能焊接的目的。
4、在滿足上述功能和指標需求的同時，盡可能控制研發(fā)成本。
5、技術水平達到國內先進水平，具有行業(yè)競爭力。
