基于多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)尺寸、各關(guān)節(jié)耦合度差值、伺服驅(qū)動(dòng)分辨率以及精密減速機(jī)速比等關(guān)鍵參數(shù)，反推機(jī)器人加工本體精度誤差，裝配過(guò)程細(xì)小變形，耦合度契合以及RV減速機(jī)速比準(zhǔn)確值，并能實(shí)時(shí)代入系統(tǒng)，確保機(jī)械臂準(zhǔn)確回到原點(diǎn)。主要指標(biāo)包括：

1、要求建模精準(zhǔn)率100%；

2、參數(shù)代入修正軌跡精度（重復(fù)精度）<=0.03mm；

3、原點(diǎn)校正精度（絕對(duì)精度）<=0.5mm

4、在滿足上述功能需求的同時(shí)，盡可能控制研發(fā)成本。

5、技術(shù)水平達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，具有行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

1、已開發(fā)完成YK1000-4000四軸，四加2軸直角坐標(biāo)機(jī)器人，獲得國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利3項(xiàng)，目前已投入生產(chǎn)銷售。

2、已開發(fā)裝配YK-3D/17006關(guān)節(jié)機(jī)器人，獲得外觀專利3項(xiàng)，發(fā)明專利1項(xiàng)，目前正進(jìn)行原點(diǎn)標(biāo)定等工作。

3、已開發(fā)完成負(fù)載2噸新能源智能運(yùn)輸平臺(tái)車，目前獲得2項(xiàng)發(fā)明專利。

4、已開發(fā)完成2款焊接機(jī)電跟蹤器，均獲得國(guó)家發(fā)明專利，目前正與戰(zhàn)略協(xié)作廠家進(jìn)行前期試產(chǎn)。